Localisation fédérée de dispositifs mobiles

La presente invention concerne une interface utilisateur permettant a un utilisateur de calibrer la position d'un modele tridimensionnel avec un environnement reel represente par ledit modele. L'emplacement et l'orientation du dispositif sont determines en utilisant l'ensemble de capteurs du dispositif. Une image video de l'environnement du dispositif est affichee sur l'affichage du dispositif. Le dispositif superpose alors une representation d'un objet obtenu dans un modele en realite virtuelle sur l'image video. La position de la representation superposee est determinee en se basant sur l'emplacement et l'orientation du dispositif. En reponse a une entree utilisateur, le dispositif ajuste la position de la representation superposee par rapport a l'image video.