Regulateur de tenue de route avec limitation du taux d'embardee de reference, en fonction de la valeur d'adherence

L'invention concerne un circuit de regulation servant a reguler le couple d'embardee d'un vehicule a moteur. L'invention vise a limiter, dans certains cas particuliers, les caracteristiques de regulation de ce circuit. A cet effet, l'estimation actuelle de la valeur d'adherence, qui permet de fixer une valeur d'adherence maximale (νmax), sert a determiner une acceleration maximale admissible d'angle d'embardee (Γ?soll max?). La vitesse d'embardee influe sur le couple de rotation additionnel (MG) servant a reguler la stabilite du vehicule.