Desarrollo e implementación de prototipos de robots móviles para la navegación autónoma utilizando técnicas de Inteligencia Artificial

Se propone el diseno y construccion de prototipos roboticos que incluyan dispositivos de traccion, direccion, telemetria y sistemas embebidos que permitan la investigacion de varias tecnicas de inteligencia artificial (IA) para la navegacion autonoma de robots moviles. Los prototipos deberan poseer diversos sistemas sensoriales de entorno: sonares, infrarrojo y sistemas de vision artificial. Las tecnicas de IA utilizadas seran logica difusa y sistemas expertos y se trabajara en los problemas clasicos de la robotica: evasion de obstaculos y seguimiento de entornos. Palabras clave: Navegacion de Robot, Inteligencia Artificial, Simulador de Entorno.