Steuervorrichtung für ein Lenkservo

Steuervorrichtung fur ein Lenkservo, mit – einer Einrichtung (1) zum Erfassen eines von einem Fahrer auf ein Lenkrad eines Fahrzeuges ausgeubten Drehmomentes und Ausgeben eines Lenkdrehmomentsignals; – einer Einrichtung (21, 22, 23, 24) zum Erfassen der Fahrzeuggeschwindigkeit und Ausgeben von Radgeschwindigkeitssensorsignalen; – einer Einrichtung (34, 35, 36) zum Erfassen einer Blockierneigung von Radern des Fahrzeugs wahrend eines Bremsvorganges; – einer Fahrzeuggeschwindigkeitsschatzeinrichtung (31) zum Ausgeben einer Pseudo-Fahrzeuggeschwindigkeit, die – im normalen Fahrzustand direkt auf der Grundlage der Radgeschwindigkeitssensorsignale erhalten wird; und – andererseits, wenn die Rader des Fahrzeugs zum Blockieren neigen, mit Hilfe der Ausgangssignale der Radgeschwindigkeitssensoren (21–24), die unmittelbar vor dem Blockieren der Rader erzeugt wurden, erhalten wird; und – einer Einrichtung (20) zum Erzeugen eines Drehmomentbefehls fur einen Lenkhilfsmotor (9) des Lenkservos auf der Grundlage des Lenkdrehmomentsignals und abhangig von der ausgegebenen Pseudo-Fahrzeuggeschwindigkeit.