Aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la navegación de robots móviles utilizando el simulador player/stage

Para evaluar el comportamiento de un sistema de navegacion para robots moviles no es necesario arriesgar el hardware del prototipo ya que existen simuladores como el Player/Stage que permite trabajar con distintas configuraciones de robots. En este proyecto se aplican tecnicas de inteligencia artificial para la navegacion de robots moviles, se evaluan en simuladores y luego se vuelcan a prototipos desarrollados especificamente. En la robotica movil hay distintos problemas tipicos que se estan investigando, por ejemplo el problema de seguir un contorno le permite a un robot realizar una trayectoria en la modalidad denominada “in door”, en donde se pretende que un robot domestico, de oficina o industrial se desplace llevando una carga desde un punto origen hasta un punto destino siguiendo a una pared y evitando los obstaculos que se le interpongan. Otro problema en que se esta trabajando es el desarrollo de un sistema de aparcamiento automatico para automoviles Existen distintas tecnicas de Inteligencia Artificial que se aplican a estos sistemas de navegacion como Redes Neuronales, Logica Difusa, Neuro-Difusas, etc. Se evaluan las distintas tecnicas aplicadas a controladores para la navegacion y el aparcamiento en forma autonoma y se de acuerdo a los resultados obtenidos se los implementa en los prototipos.