A process for obtaining drive signals for passive safety devices of a motor vehicle from data of a vehicle dynamics control system

Verfahren zur Erzeugung von Ansteuersignalen (PSLLateral) fur passive Sicherheitseinrichtungen eines Kraftfahrzeugs, bei dem – aus Signalen (uFzr, LwFine, vGi, vFzRef) ermittelt wird, ob entweder ein ubersteuernder Fahrzustand oder ein untersteuernder Fahrzustand vorliegt und – abhangig vom ermittelten Fahrzustand wenigstens ein Ansteuersignal fur eine passive Sicherheitseinrichtung erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, – dass das wenigstens eine Ansteuersignal (PSLLateral) aus den Signalen durch ein auf Fuzzy-Logik basierendes Verfahren ermittelt wird, wobei – aus Sensorsignalen (dMbFahVorgabe, MbFahVorgabe) ermittelt wird, ob ein besonders starker oder besonders rascher Fahrerbremswunsch vorliegt, – abhangig vom ermittelten Fahrerbremswunsch mittels eines auf Fuzzy-Logik beruhenden Verfahrens ein die langsdynamische Gefahrlichkeit des vorliegenden Fahrzustandes charakterisierendes erstes Ansteuersignal (PSLLongitudinal) erzeugt wird und – abhangig davon, ob entweder ein ubersteuernder Fahrzustand oder ein untersteuernder Fahrzustand vorliegt, ein die querdynamische Gefahrlichkeit des vorliegenden Fahrzustandes charakterisierendes zweites Ansteuersignal (PSLLateral) erzeugt wird, wobei – das die querdynamische Gefahrlichkeit des vorliegenden Fahrzustandes kennzeichnende Ansteuersignal (PSLLateral) durch eine Defuzzifizierung erhalten wird und in die Defuzzifizierung – wenigstens eine Grose (FLateralF) eingeht, welche im Falle eines ubersteuernden Fahrzustandes ein Mas fur die Intensitat der Ubersteuerung ist und – wenigstens eine Grose (PSLLwSchwelle) eingeht, welche anzeigt, ob eine Untersteuerung vorliegt oder nicht.