ACURÁCIA DE LEVANTAMENTO AÉREO REALIZADO POR VANT SEM O AUXÍLIO DE PONTOS DE CONTROLE

A utilizacao de veiculos aereos nao tripulados (VANT) vem ganhando espaco em diversas atividades. No meio florestal ha muitas possibilidades de uso dessa tecnologia, como, monitoramento de queimadas, monitoramento de pragas, geracao de mapas, geracao de modelos digitais de elevacao e de terreno, entre outras funcoes. Dependendo da finalidade desejada de um levantamento aereo e necessaria uma boa precisao de suas coordenadas geograficas, para saber a real localizacao de determinado objeto. Porem existe um erro de posicionamento, que pode ser corrigido atraves da distribuicao de pontos de apoio em solo na area de interesse. Nesses pontos e feito o georreferenciamento atraves do uso de receptor GNSS, as coordenadas sao inseridas no processamento das imagens obtidas com o VANT, gerando um produto de melhor qualidade. Portando torna-se necessario a realizacao de estudos para verificar se o produto gerado sem pontos de apoio prejudicaria sua aplicabilidade. Face ao exposto o presente estudo teve como objetivo verificar a acuracia de levantamento aereo com uso de VANT sem auxilio de pontos de apoio. O estudo foi realizado em uma area de aproximadamente 5,5 hectares no campus da Unipampa, Sao Gabriel-RS, no qual esta sendo realizado o levantamento da regeneracao natural e o uso de VANT sera essencial para o monitoramento da area. Para o levantamento aereo foi utilizado um VANT da marca DJI, modelo Phantom 3 Standard. As etapas para a obtencao de imagens se iniciaram com o estudo preliminar da area a ser imageada, revisao do VANT e configuracao da câmera, seguida da elaboracao do plano de voo, obtencao dos dados (imagens), tomados a 120 m de altitude e processamento das imagens pelo software Agisoft PhotoScan Professional Edition Version 1.3.5 com licenca trial de 30 dias. O planejamento de voo foi feito no aplicativo Pix4Dcapture em um smartphone conectado com o VANT. Com a altura de voo de 120 m foram obtidas 204 fotos com uma resolucao de 5,59 cm por pixel. Por meio do relatorio gerado com o processamento das imagens, obtiveram-se os erros de 0,97 m para a longitude, 0,67 m para latitude e 0,96 para altitude. O erro total do levantamento foi de 1,52 m. Sendo assim, conclui-se que os erros obtidos sao considerados aceitaveis, nao prejudicando na aplicabilidade da ortofoto gerada. Como forma de comparacao sera realizado um levantamento com a utilizacao dos pontos de apoio, verificando o quanto melhorara o produto gerado.