Joint Motion Control of a Powered Lower Limb Orthosis for Rehabilitation

许多病人与针伤害被限制到轮椅，在 carer 上与第二等的病理和增加的依赖导致一种坐着的生活方式。增加的证据证明了运动训练减少这些第二等的病理的发生，但是物理努力在这涉及训练是以便有差的依从。这篇论文在一个新鈥渉u 人的设计和控制上报导友好鈥 ? orthosis (皮骨骼) ，以高力量灵魂肌肉致动器(pMAs ) 为动力。一个高度顺从的使活动系统的联合与臀部，膝，和脚关节放感觉的聪明的嵌入的控制机制，速度，加速和力量，生产强大还为半身不遂者病人的内在地安全的操作。这份报纸在零装载下面分析脚关节，膝，和新潮的关节的运动，并且装载哪个模仿人的手足质量，证明鈥渟o 英尺鈥 ? 致动器的使用能提供一个光滑的用户友好运动。这种技术的申请将极大地为半身不遂者病人改进使复权协议。关键词皮骨骼 - 集中人的机器人学 - 人的适应 Mechatronics - 灵魂肌肉致动器(pMAs )- 康复尼尔森肋前缘在计算机并且在 1999 的在机器的系统和自动化的在 1995 的电子设计和他的 M.Sc 收到了他的 B.Sc 度，在 Coimbra 的大学，葡萄牙。他当前在 Salford 的大学在先进机器人学正在追求博士，更大的英国曼彻斯特。他的研究兴趣包括传感器，致动器，电源来源，力量扩大皮骨骼，康复机器人学和触觉的反馈系统。米兰 Bezdicek 在 2003 在捷克的共和国从 Brno 工业大学在 Mechatronics 收到了他的 M.Sc。他当前在 Salford 的大学是机器人学和 haptics 的博士学生，英国。他的研究兴趣包括 biomechanics，电子学，计算机控制了分析的用机器制造的、人工的神经网络， haptics， DSP，聪明的传感器和结构。约翰· O ·格雷在控制工程从大学曼彻斯特获得了他的博士和 D.Sc 学位，他的早工作在非线性的控制系统， C.A.D 过程和精确的方面上集中了电磁的乐器学。在 1988，�