And a vehicle control apparatus for a vehicle

本发明涉及车辆和用于车辆的控制装置。 在车辆上，安装有转换并输出电压的转换器、将从所述转换器输出的DC电力转换为AC电力的逆变器、由从所述逆变器提供的AC电力驱动的电动机。 控制装置计算要求电压VHreq作为用于使所述逆变器的调制度Kmd更接近预定目标调制度Kmd＃的来自所述转换器的输出电压，根据所述电动机的目标转矩计算最小电压VHmin作为能够实现所述电动机的目标转矩的来自所述转换器的输出电压的最小值，并且控制所述转换器，使得来自所述转换器的输出电压VH更接近所述要求电压VHreq和所述最小电压VHmin中较大一者的值。