RANCANG BANGUN FLAPPING-WING UAV MENIRU EURASIAN SPARROWHAWK (ACCIPITER NISUS)

Latar belakang rancang bangun pada pesawat terbang merupakan bentuk pengembangan teknologi dibidang penerbangan, dimana burung sebagai inspirasi utama. Rancang bangun adalah proses menganalisa suatu objek yang kemudian direalisasikan dan ditiru ke dalam bentuk purwarupa. Objek yang menjadi sumber adalah Eurasian Sparrowhawk dengan nama ilmiah Accipiter Nisus atau lebih dikenal dengan nama Elang Alap. Penentuan jenis objek bertujuan untuk menghasilkan purwarupa Flapping-Wing Unnamed Aerial Vehicle (FW-UAV) lengkap dengan desain sistem mekanismenya. Metode penelitian meliputi penentuan parameter serta dimensi Eurasian Sparrowhawk, kemudian diterapkannya sistem mekanisme articulated flap wing dengan metode dual gear crank, sedangkan pada tail mengadopsi sistem kendali berkonfigurasi fixed wing dimana menghasilkan gerak pitch dan roll. Pada tahap pengujian didapatkan frekuensi sehingga peneliti mampu melakukan pengumpulan data serta menganalisis data. Hasil rancang bangun meniru Eurasian Sparrowhawk dapat diterapkan pada desain 3-Dimensi (3D) menggunakan perangkat lunak Computer-Aided Design (CAD) dengan pemanfaatan alat 3D printing serta penggunaan material Polylactic Acid (PLA), desain mampu menghasilkan mekanisme FW-UAV dengan frekuensi maksimal 7.06 Hz pada bukaan throttle 70% menggunakan motor brushless 930 kV sebagai aktuator, dengan berat bersih purwarupa 263.1 g.