判定装置、判定方法、および判定プログラム

【課題】 容易に作業単位を検出することができる。 【解決手段】 判定装置は、対象物に対して作業を行う作業部の力または変位を検出するセンサの出力値の標準偏差を指標として用いて、前記作業部が作業を行う動的区間を抽出する動的区間抽出部を備えることを特徴とする。 【選択図】 図１