Self-propelled detector for water depth of navigation channel

本发明涉及一种自航式航道水深探测器，它包括有自航式船体，自航式船体上设有采集器、动力系统、方向舵、无线通讯模块、GPS接收器、换能器和控制器；动力系统、方向舵由控制器控制；GPS接收器和换能器的输出信号通过采集器输入控制器；控制器通过无线通讯模块与外部通讯；所述的自航式船体的底部设有凹槽，换能器设置在凹槽内，凹槽内还设有连杆，连杆的一端与换能器连接，连杆的另一端与自航式船体铰接。 本发明保证了换能器完全置于水中，不管来自船体横向和纵向的晃动，换能器都能根据自身重力来调整，始终保持与水平面垂直，提高了测量精度，另本发明采用自航式船体，减轻了工作人员的工作强度，降低了成本；同时减少了搁浅事故的发生。