Outil intelligent a commande automatique destine au fraisage d'os

L'invention concerne un dispositif et un procede de regulation de la trajectoire d'un instrument medical par rapport a un tissu d'un corps humain ou animal, comportant des roues (4) destinees a l'appui du dispositif sur le corps a traiter, et des actionneurs destines a influencer le mouvement du dispositif manipule par un chirurgien. La trajectoire du dispositif est enregistree par un systeme de localisation (9) interne ou externe et comparee a une trajectoire predefinie. Sur la base de cette comparaison, une unite de regulation (8) emet des signaux correspondants de correction de trajectoire aux actionneurs concus en tant que freins (3a, 3b) et/ou moteurs. De cette maniere, il est possible de suivre precisement une trajectoire au moyen d'un dispositif d'utilisation simple.