Control basado en lógica difusa para los sólidos en suspensión: Desarrollo e implementación en la EDAR Granollers

Recientemente los sistemas de control basados en logica difusa estan presentando resultados que parecen muy positivos en el control de sistemas fuertemente no lineales, como se considera es el tratamiento biologico de las aguas residuales. En este articulo se describe el proceso de implementacion de un sistema de control de este tipo para controlar los solidos en suspension del efluente del sistema de fangos activos de la EDAR Granollers. El tratamiento biologico de aguas residuales se lleva a cabo mayoritariamente mediante el sistema de fangos activos, proceso biotecnologico en el cual los contaminantes disueltos en el agua residual son eliminados en un biorreactor gracias a la accion de una poblacion de multiples especies de microorganismos, separados posteriormente por gravedad en una etapa de decantacion. Existen muchos factores de incertidumbre y complejidad que afectan la operacion del sistema de fangos activos (SFA) de las estaciones depuradoras de aguas residuales (EDAR), por lo que la aplicacion de metodos clasicos de control no resulta suficiente para su regulacion. Por otro lado, cada vez existen mas aplicaciones de estrategias de control basadas en logica difusa que mejoran las prestaciones de los sistemas de control convencionales [1].