Dispositif de controle pour regulateur de position d'une pedale d'accelerateur electronique

Le dispositif de controle decrit, qui est destine a une pedale d'accelerateur electronique (1) d'un vehicule a moteur, comprend un detecteur de position de pedale d'accelerateur (2) relie mecaniquement a la pedale d'accelerateur (1), une vanne papillon (7), un servomoteur (5) pour la vannne papillon (7) et un detecteur de position de vanne papillon (6) relie mecaniquement a elle. Un regulateur (3) recoit une valeur desiree (αD) provenant du detecteur de position de pedale d'accelerateur (2) et une valeur reelle (αA) provenant du detecteur de position de vanne papillon (6) et commande un etage de sortie (4) pour le servomoteur (5) en reponse a la comparaison. Un soustracteur (14) place dans un circuit asservi (12) forme la difference (αE) entre la valeur desiree (αD) et la valeur reelle (αA) de l'angle d'ouverture de la vanne papillon. Un integrateur (16) integre la difference de commande (αE) et est remis a zero lorsque la difference de commande (αE) est egale a zero ou change de signe, l'integration de la difference de commande (αE) reprenant alors a nouveau. Un dispositif de limitation (18) indique a un circuit principal (10) la presence d'une condition de defaillance lorsque le resultat de sortie de l'integrateur depasse une valeur limite predeterminee.