BEITRAG ZUM FAHRVERHALTEN VON NUTZFAHRZEUGEN MIT HINTERACHSZUSATZLENKUNG

Im Beitrag werden elektronisch-hydraulische Hinterachslenksysteme fuer 2-achsige Nutzfahrzeuge und fuer Lkw mit Vor- beziehungsweise Nachlaufachse diskutiert. Mit diesen Lenkachsen wird primaer das Ziel verfolgt, die Wendigkeit der Fahrzeuge zu erhoehen. Mit Hilfe der Lenkstrategie "Heck-Ausschwenk-Minimierung" wird sichergestellt, dass das bei kleinen Fahrgeschwindigkeiten auftretende, gefaehrliche Ausschwenken des Fahrzeughecks beim allradgelenkten 2-achsigen Lkw unterbleibt. Mit Hilfe spezieller Lenkalgorithmen kann beim 2-achsigen Lkw auch die Fahrstabilitaet bei Bremsungen auf my-Split-Fahrbahnen verbessert werden. Ferner koennen durch Einsatz der Hinterachszusatzlenkung gefaehrliche Pendelschwingungen von Zentralachsanhaengern unterbunden werden. (A)