Estudio de sincronización cooperativa en redes de sensores

En este informe se estudia como es posible utilizar redes de sensores inalambricos (WSN), para la localizacion de determinados eventos. Se hace un estudio previo de como una red de sensores puede llegar a estar sincronizada de una manera cooperativa, interactuando todos los sensores de la red entre si. Primero se realiza el estudio para la sincronizacion de dos sensores con frecuencias diferentes, viendose los parametros que intervienen para que esta sincronizacion se realice con exito, y tambien los efectos que en ella se produce al anadirle ruido. Seguidamente, se realiza el estudio para la sincronizacion de redes de N sensores, de manera que interactuen entre ellos de forma cooperativa. Se observan las caracteristicas de la sincronizacion cuando todos los sensores llegan a consenso y, despues, se busca la forma para que el consenso tienda hacia un valor determinado por mutuo acuerdo de los sensores. Finalmente, a partir de las caracteristicas obtenidas en el consenso de N sensores, se realiza una aplicacion practica para la localizacion de eventos por medio del consenso de estas redes de sensores inalambricos.