Erweiterung eines kooperativen Steuerverfahrens zur Integration von kleinen mobilen Robotern in den verkehrssicheren und qualitätsoptimierten Verkehrsablauf und Implementierung in einer Laborumgebung

Das Zusammenwachsen der Technologien der Robotik und der Fahrzeugindustrie ermoglicht neue Entwicklungen und Produkte an dieser Schnittstelle. Mobile autonome Kleinstfahrzeuge und Roboter werden vielleicht schon zukunftig den Strasen- und Verkehrsraum nutzen und mit anderen Verkehrsteilnehmern teilen. Dieser Beitrag beschreibt erste Untersuchungsergebnisse, um kleine mobile Roboter am Beispiel eines Lieferroboters sicher in den Verkehrsablauf zu integrieren. Hierfur wurde auf ein vom DLR entwickeltes kooperatives Steuerverfahren fur die Koordinierung des Verkehrs an Kreuzungen zuruckgegriffen, erweitert und in der Forschungsanlage LSA-Labor erprobt. Mit diesem Beitrag liegt eine erste Umsetzungsvariante vor, die es Robotern ermoglicht, den Verkehrsraum in Kooperation mit der Infrastruktur zu durchqueren.