Outil de percussion

L'invention concerne un outil de percussion qui comprend un moteur, un marteau, une enclume, et une unite de commande. Le marteau est concu pour etre entraine par le moteur et etre deplace dans un sens axial du moteur. L'enclume est concue pour etre frappee par le marteau. L'unite de commande est concue pour commander la rotation du moteur. L'outil de percussion comprend egalement une unite de limitation concue pour limiter le mouvement du marteau dans le sens axial. L'unite de commande est concue pour selectionner un mode d'entrainement du moteur entre un premier mode et un deuxieme mode. L'unite de commande selectionne le premier mode lorsqu'une charge du moteur est inferieure ou egale a une valeur prescrite independamment d'une limitation de l'unite de limitation, et selectionne le deuxieme mode lorsque la charge depasse la valeur prescrite et que l'unite de limitation limite le mouvement du marteau.