Feedback stabilization for a class of discontinuous systems driven by integrator

这份报纸为被 Filippov 微分包括描绘的不连续的系统的一个班调查反馈稳定问题。基于 Lyapunov 的 backstepping 设计方法与 nonsmooth Lyapunov 函数被概括解决控制问题。珍视集合的时间衍生物沿着不连续的向量地为 nonsmooth 功能首先被介绍，它使我们能与 nondifferentiable Lyapunov 功能执行基于 Lyapunov 的设计。为设计处于递归的设计问题一般来说被看 nondifferentiable 的一条虚拟控制法律的条件被建议。最后作为一种特殊情况， piecewise 线性系统被讨论演示介绍设计途径的应用程序。