Positionsgenauigkeit und Verfügbarkeit verbessern

Die satellitengestutzte Positionsbestimmung GPS hat sich als besonders geeignet fur die Ortungstechnik in der teilflachenspezifischen Feldbewirtschaftung erwiesen. Nur mit der differentiellen Betriebsart DGPS konnen die Genauigkeitsanforderungen der Feldbewirtschaftung erreicht werden. Bei ungunstigen Bedingungen treten Ausfalle auf. Verbindet man DGPS mit dem unabhangig ermittelten Geschwindigkeitsvektor des Fahrzeuges, konnen DGPS-Ausfalle uberbruckt werden. Mit Radarsensoren wird die Geschwindigkeit gemessen. Zur Richtungsbestimmung konnten magnetfeld- oder drehratensensitive Sensoren Verwendung finden. Leistungsfahigkeit, Preise und Handhabung schranken die Einsetzbarkeit dieser Richtungsgeber ein .Die zusatzliche Verwertung von ortungsrelevanten Daten aus der Feldarbeit, wie das Fahren in geraden Spuren, erweitert die Moglichkeiten zur Richtungs- und Positionsbestimmung. Wahrend der geradlinigen Fahrt kann durch eine regressive Verrechnung von DGPS-Werten die Prazision erhoht und eine genaue Fahrtrichtung abgeleitet werden. Bei DGPS-Ausfall ist dann diese Richtung Grundlage fur die Extrapolation des Fahrweges.