Dispositif de commande d'entraînement pour véhicules

L'invention concerne un dispositif de commande d'entrainement pour un vehicule comprenant un moteur, un embrayage raccordant ou deconnectant un trajet de transmission de puissance entre le moteur et une roue et une transmission modifiant une vitesse de rotation du moteur et transmettant la rotation a la roue, comprenant : une unite de commande de deplacement en roue libre commandant le deplacement en roue libre non pilote dans lequel le vehicule se deplace en roue libre alors que le moteur est stoppe par la deconnexion du trajet de transmission de puissance pendant le deplacement et le deplacement en roue libre neutre dans lequel le vehicule se deplace en roue libre alors que le moteur est actionne de maniere autonome par la deconnexion du trajet de transmission de puissance pendant le deplacement. Une premiere valeur limite inferieure d'une temperature de liquide de transmission dans le deplacement en roue libre non pilote ou d'une valeur associee a la temperature de liquide de transmission permettant l'estimation de la temperature de liquide de transmission est superieure a une seconde valeur limite inferieure d'une temperature de liquide de transmission dans le deplacement en roue libre neutre ou d'une valeur associee a la temperature de liquide de transmission permettant l'estimation de la temperature de liquide de transmission.