Understanding of hand muscles involvement: towards a linkage between biomechanical modeling and motor control theories

Utilisation des theories du controle moteur dans les modeles biomecaniques de la main pour mieux comprendre le recrutement musculaire L’objectif de ce travail est de montrer que les lois du controle moteur de la main peuvent etre utilisees dans les modeles biomecaniques pour mieux comprendre le recrutement musculaire. Pour cela, le principe de « minimisation des moments secondaires » est implemente dans un modele biomecanique de la main en rajoutant l’equilibre de l’articulation du poignet dans la procedure d’estimation des tensions musculaires. Differentes conditions anatomiques de main sont testees : main intacte, main paralysee suite a une atteinte du nerf radial et main reanimee suite a un transfert tendineux (technique dite de « Tsuge »). Cela permet de modifier les capacites musculaires tout en gardant les moments secondaires identiques. Les resultats montrent que la distribution des forces entre les muscles des doigts et du poignet reste fidele au principe de minimisation des moments secondaires quelque soit la condition anatomique testee. Lorsque le systeme musculaire le permet (main intacte et reanimee), le recours a l’utilisation de co-contractions avec les extenseurs des doigts reste la solution la plus avantageuse pour stabiliser les moments secondaires. Il apparait que l’utilisation du principe de minimisation des moments secondaires permet d’ameliorer les modeles biomecaniques dans leur capacite a montrer et expliquer les co-contractions. Au regard de ces resultats, la generalisation de cette methodologie pour d’autres modeles biomecaniques est discutee.