일체형 영상기반 자동 표면검사장치

본 발명은 일체형 영상기반 자동 표면검사장치에 관한 것으로서, 하우징과, 카메라와, 광학계와, 제1조명부와, 제어유닛을 포함한다. 카메라는 하우징 내부에 설치되고, 검사대상물을 촬영한다. 광학계는 하우징의 일측에 설치되고, 검사대상물의 이미지를 카메라에 결상시킨다. 제1조명부는 광학계의 측부에 설치되고, 검사대상물을 향해 조명광을 조사한다. 제어유닛은 하우징 내부에 설치되고, 카메라로부터 전달받은 검사대상물의 이미지 데이터를 처리하며, 저장된 결함 검출 알고리즘을 이용하여 이미지 데이터를 기반으로 검사대상물에 부착된 결함을 검출한다. 카메라와 제어유닛은 하우징 내부에 설치되고, 광학계와 제1조명부는 하우징의 일측에 설치되어, 카메라, 제어유닛, 광학계 및 제1조명부가 일체로 구성된다.