P167 Une nouvelle loi de commande pour l’insulinothérapie en boucle fermée : premiers résultats in silico dans le diabète de type 1

Introduction Les lois de commande pour l’insulinotherapie en boucle fermee peuvent dorenavant etre testees a l’aide d’un logiciel valide par la FDA (UVa T1DM), integrant une base de donnees de patients virtuels elabores selon le modele de Dalla Man. Deux strategies ont ete principalement appliquees : le MPC (Commande Predictive) et le PID (Proportionnelle-Integrale-Derivee). Nous avons developpe une nouvelle loi de commande, Error Dynamics Shaping ou EDS, susceptible de stabiliser des systemes dynamiques soumis, comme la glycemie, a d’importantes perturbations. Materiels et Methodes EDS est un principe de controle non lineaire fonde sur un reglage direct de la dynamique de l’erreur d’asservissement, a travers notamment son degre d’amortissement. Il se distingue par une remarquable robustesse aux perturbations : le controleur EDS ne requiert aucune information sur l’heure et le contenu des repas. Nous l’avons teste chez 4 adultes virtuels diabetiques de type 1 issus du logiciel UVa T1DM. La simulation a ete conduite pendant 3 jours avec 3 repas par jour (50, 90 et 80 g de glucides), en utilisant la voie sous cutanee (pompe a insuline et mesure continue du glucose). L’objectif fixe au controleur etait de maintenir la glycemie a 1 g/l. Resultats Chez les 4 sujets, les glycemies sont toujours restees entre 0,70 et 1,75 g/l. Le temps moyen passe entre 0,75 et 1,50 g/l etait de 21,6 heures/jour (extremes : 18,2–24 h) et au-dessus de 1,50 g/l etait de 1,9 heures/jour (0,3–7 h). La glycemie maximale (1,75 g/l) n’a ete observee que chez un sujet apres les dejeuners. La consommation moyenne d’insuline etait de 0,515 U/kg/j (0,46–0,56). Le profil glycemique et les debits d’insuline etaient tres reproductibles pendant les 3 journees chez les 4 sujets. Conclusion Au cours de ces travaux preliminaires, le controleur EDS apparait efficace et robuste pour reguler la glycemie dans le diabete de type 1. Il ne necessite pas d’annonce des repas, ce qui permet d’envisager son developpement dans un projet de pancreas artificiel en boucle fermee exclusive.