Integración de escáner de superficie con un sistema de posicionamiento electromagnético para el guiado en cirugía de cáncer de mama

El procedimiento actual para cirugias de cancer de mama incluye en la mayoria de los casos el empleo de un sistema aguja-arpon como herramienta de guiado durante la intervencion. Aunque su uso esta ampliamente extendido, presenta ciertas desventajas como el aumento en coste y tiempo, la incomodidad para el paciente o los posibles resultados esteticos. Por ello existen diferentes alternativas, entre las cuales se encuentra el uso de imagenes preoperatorias como herramienta de apoyo durante la cirugia. Sin embargo, su adquisicion se lleva a cabo con el paciente en diferentes posiciones a la encontrada en la intervencion, dificultando su interpretacion. En este trabajo se presenta un procedimiento para la adquisicion de la superficie del paciente durante la cirugia a partir de un escaner de luz estructurada combinado con el uso de un sistema de posicionamiento electromagnetico para la localizacion del tumor. La informacion proporcionada por ambas tecnicas se fusiona mediante un registro, empleando para ello unos marcadores disenados especificamente para ser localizables por ambas. Tras una evaluacion de la precision, los resultados demuestran la viabilidad del procedimiento con errores inferiores a 1 mm.