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フィードバック線形化と上昇法に基づく直列弾性アクチュエータの位置制御【Powered by NICT】
フィードバック線形化と上昇法に基づく直列弾性アクチュエータの位置制御【Powered by NICT】
2016
Yin Wei
Sun Lei
Wang Meng
Liu Jingtai
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