전술급 무인기의 통합비행제어컴퓨터 개발

소형 전술급 무인항공기의 통합비행제어컴퓨터를 개발하였다. 제한된 탑재공간과 중량을 고려하여 항법장비를 비행제어컴퓨터에 내장하고 이중화 구조를 채택하여 신뢰성을 확보하여 전술급 무인항공기에 적합하도록 설계되었다. 자동화 및 실시간 처리 능력을 고려한 RTOS 를 탑재 할 수 있도록 고성능 플랫폼을 제공 하고, 대용량의 저장장치를 사용하여 활용도가 높은 다양한 기능을 제공하도록 구현 하였다. 본 논문에서는 소형 전술급무인기에 적합한 소형/경량화와 고성능/다기능 그리고 고신뢰성을 만족한 통합비행제어컴퓨의 설계 결과와 검증방법에 대해서 기술한다.