Fehlererfassungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine

Fehlererfassungsvorrichtung fur eine Spritzgussmaschine, umfassend: eine Antriebseinheit (31), die den Antrieb eines Servomotors (8, 13a) zum Antreiben eines verlagerbaren Abschnitts steuert; eine Erfassungseinheit fur eine physikalische Grose, die eine an dem Servomotor angelegte Last oder eine Geschwindigkeit, einen Strom oder einen Positionsfehler des Servomotors (8, 13a) erfasst; eine Speichereinheit (34), die die erfasste physikalische Grose einer abgelaufenen Zeit wahrend einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts (3) oder einer Position wahrend einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts (3) zuordnet und selbige als physikalische Referenzgrose speichert; eine Einstelleinheit fur ein Fehlererfassungsintervall, die einen ersten Abschnitt eines Bewegungsintervalls des verlagerbaren Abschnitts (3) als Fehlererfassungsintervall einstellt; eine Fehlererfassungseinheit, die sequentiell die gespeicherte physikalische Referenzgrose mit einer derzeitigen physikalischen Ist-Grose in dem eingestellten Fehlererfassungsintervall mit Bezug zu einer abgelaufenen Zeit wahrend einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts (3) oder einer Bewegungsposition des verlagerbaren Abschnitts (3) vergleicht, und die einen Fehler erfasst, wenn die Differenz zwischen der gespeicherten physikalischen Referenzgrose und der derzeitigen physikalischen Ist-Grose einen im Voraus eingestellten Grenzwert uberschreitet; eine Einstelleinheit fur ein Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Grose, die einen zweiten Abschnitt eines Bewegungsintervalls des verlagerbaren Abschnitts (3) als ein Fluktuationserfassungsintervall fur die physikalische Grose einstellt; und eine Grenzwertkorrektureinheit, die sequentiell die physikalische Referenzgrose mit einer derzeitigen physikalischen Ist-Grose in dem eingestellten Fluktuationserfassungsintervall der physikalischen Grose mit Bezug zu einer abgelaufenen Zeit wahrend einer Bewegung des verlagerbaren Abschnitts (3) oder einer Bewegungsposition des verlagerbaren Abschnitts (3) vergleicht, und den Grenzwert basierend auf einer Differenz zwischen der gespeicherten physikalischen Referenzgrose und der derzeitigen physikalischen Ist-Grose korrigiert.