Dispositif de commande d'un circuit hydraulique d'un engin de construction

Selon l'invention, il est estime si une valeur de commande de soupape Y-1, calculee precedemment, se situe ou non dans une region neuronale ±α, et si elle s'y situe, un calcul de valeur de commande de soupape a zone morte neutre est execute; dans le cas contraire, un calcul de valeur de commande de soupape a zone d'entrainement est execute. Dans ce dernier cas, une valeur X de commande de levier et la precedente valeur de commande de soupape Y-1 sont utilisees pour estimer l'etat de fonctionnement, lors d'une acceleration, deceleration, halte ou inversion du levier, des vitesses maximales etablies d'acceleration, deceleration, halte et inversion de levier etant calculees respectivement a partir d'une fonction, ΔY-fmax1 (X), ou analogue; de meme, il est calcule un signal de commande d'une vitesse de changement d'un signal de fonctionnement, afin que ce signal se situe en dessous de sa vitesse de changement maximale, une soupape de commande de debit (3) etant commandee par le signal de commande. L'invention concerne un dispositif d'entrainement hydraulique, lequel commande, en fonction des sequences ci-dessus, une soupape de commande de debit, au moyen d'un signal electrique destine a commander le fonctionnement d'un actionneur, de sorte que la soupape de commande de debit peut etre commandee a une vitesse de changement maximale et optimale, dans l'un quelconque des etats de fonctionnement suivants: acceleration, deceleration, halte et inversion du levier.