Sistema de Controle de Temperatura em Tubo de Aquecimento

OBJETIVO: Desenvolver um sistema que mantenha uma diferenca de temperatura, determinada pelo usuario, entre as duas extremidades de um tubo de aquecimento. METODOS: A tensao de alimentacao deste tubo e controlada a partir da aplicacao de uma tecnica denominada Pulse Width Modulation (PWM), sendo que a largura de pulso e obtida a partir de um controle proporcional-integrativo (PI), aplicado em um microcontrolador Arduino Pro Mini. Este microcontrolador tambem comanda uma placa de interface para usuario, que permite a definicao da diferenca de temperatura a ser atingida e realizar ajustes na logica de controle. RESULTADOS: Foi possivel alcancar diferencas de temperatura de ate 7°C, com precisao de 0,3°C e tempo de acomodacao medio de 30 segundos. CONCLUSOES: As leituras feitas com os sensores de temperatura apresentaram boa precisao, e o controle PI desenvolvido possui um desempenho satisfatorio.