規則波中における浮体型振り子発電装置のエネルギー変換性能に関する研究 ; Conversion Efficiency of Floating Pendulum Wave Energy Conveter in Regular Waves ; キソク ハチュウ ニオケル フタイ ガタ フリコ ハツデン ソウチ ノ エネルギー ヘンカン セイノウ ニカンスル ケンキュウ