système chirurgical robotique avec navigation par instrument de guidage à champ de vue orienté vers l'avant

La presente invention concerne un systeme chirurgical robotique qui comprend une commande d'instrument et un ensemble instrument couple de maniere operationnelle a ladite commande de telle sorte que les mecanismes de ladite commande fonctionnent ou commandent le mouvement, le fonctionnement ou les deux, de composants de l'ensemble instrument. Les composants de l'ensemble instrument comprennent un instrument de guidage souple allonge et un dispositif de capture d'image, ce dernier etant configure pour capturer des images d'un champ de vue oriente vers l'avant. Le systeme comprend en outre un dispositif de commande couple de maniere operationnelle a la commande d'instrument et configure pour faire fonctionner lesdits mecanismes de maniere a commander l'avancee de l'ensemble instrument vers une cible le long d'une trajectoire qui maintient la cible dans le champ de vue oriente vers l'avant du dispositif de capture d'images.