Elektrisches Torque Vectoring für Elektrofahrzeuge

Aus der Motivation Torque Vectoring in Elektrofahrzeugen mit radindividuellen Antrieben relativ einfach implementieren zu koennen, wurde im E-Vectoorc-Projekt (gefoerdert im 7. Rahmenprogramm der Europaeischen Union) eine Fahrdynamikregelung entwickelt, die in unterschiedlichen Antriebsstrangkonfigurationen eingesetzt werden kann. Die Verifikation der Funktionalitaet in Simulationsumgebungen, an HiL-Pruefstaenden, sowie in Fahrzeugtests bestaetigt die Effizienz der Regelstrategie bezueglich gesteigerter Fahrstabilitaet und flexibler Auslegbarkeit des Einlenkverhaltens. Die Implementierung einer direkten Radschlupfregelung nutzt des Weiteren die guten dynamischen Eigenschaften elektrischer Antriebe zur Reduktion der erforderlichen Bremswege und zur Optimierung vom Antriebsradschlupf. Die erforderliche Systemsicherheit wird durch die Umsetzung eines funktionalen Sicherheitskonzepts nach ISO 26262 gewaehrleistet. (A)