Intelligente Korrektur eines Schweißroboters

Die Robotertechnik findet fur viele Aufgaben in der Industrie selbstverstandlichen Einsatz. Fur diese Aufgaben werden die Roboter geteacht. Dafur mussen die zu bearbeitenden Bauteile sowohl geringe Toleranzen, als auch eine hohe Positioniergenauigkeit vorweisen. Bei kleineren Bauteilen, wie beispielsweise in der Automobilindustrie, kann diese Genauigkeit durch Einspannvorrichtungen erreicht werden.