Les entraînements électromécaniques directs : diversité, contraintes et solutions

L'entrainement electromecanique direct represente la simplification ultime des systemes de conversion electromecanique d'energie puisqu'il permet de supprimer les organes de transmissions mecaniques : reducteurs, multiplicateurs, transformation de mouvement de rotation et mouvement lineaires... Cette simplification de la transmission est utilisee depuis toujours dans certaines applications ou les caracteristiques mecaniques correspondaient bien a celles des moteurs classiques (vitesses comprises entre 1000 et 3000 tr/mn). Mais dans les applications de tres basses vitesses et fort couple, les tres hautes vitesses ainsi que celles a mouvements lineaires, la penetration s'effectue progressivement. Dans cet article, nous proposons de donner de nombreux exemples pour faire apparaitre la grande diversite des applications ou les entrainements directs existent ou emergent ; nous evoquons egalement leurs contraintes specifiques. Enfin, nous developpons un chapitre specifique sur les limites de faisabilite des moteurs electromagnetiques tournants aux tres grandes vitesses.