APLICACIÓN DE UN ROBOT COMERCIAL DE BAJO COSTE EN TAREAS DE SEGUIMIENTO DE OBJETOS

La vision computacional desempena un papel fundamental en el campo de la robotica movil, dada la gran cantidad de informacion sobre el entorno que puede ser extraida de una imagen. El objetivo del trabajo desarrollado es conseguir un comportamiento autonomo de un robot comercial de bajo coste denominado Rovio, en la tarea de seguir un objeto movil de forma autonoma. Para lograrlo, ha sido necesario desarrollar un conjunto de funciones, unas de manejo del robot y otras para llevar a cabo la comunicacion y transferencia de datos con el. Se realizan pruebas para determinar la estabilidad de la propuesta implementada y para poder medir la precision que se obtiene.