¿Jugamos? Mejora de la interacción humano-robot mediante juegos de mesa

espanolEn el contexto de un robot de servicio o asistencial, y en relacion a su interaccion con un usuario, este trabajo presenta un sistema que permite al robot ofrecer y llevar a cabo partidas de juegos de mesa. El sistema propuesto, que busca ampliar el abanico de actividades que el robot puede compartir con el usuario, se centra en ofrecer una experiencia lo mas similar posible a una partida tradicional entre dos personas. Para ello, el juego se proyecta sobre una mesa mediante un pequeno proyector montado sobre el robot, y un sistema de percepcion visual es empleado para detectar los movimientos del usuario. El sistema propuesto es especialmente interesante para robots asistenciales en entornos residenciales con personas mayores, permitiendo al usuario desarrollar diferentes actividades beneficiosas para su salud (memoria, reflejos, coordinacion, etc.). Para validar el sistema propuesto, se presenta un caso practico con un robot real en un entorno de laboratorio. EnglishIn the context of a service or assistance robot, and in relation to its interaction with the user, this work presents a system that allows the robot to offer and carry out board games. The proposed system, which seeks to expand the range of activities that the robot can share with the user, focuses on ofering an experience as similar as possible to a traditional game between two people. To do this, the game is projected on a table by means of a small projector mounted on the robot, and a visual perception system is used to detect the movements of the user. The system is especially interesting for care robots in residential settings with elderly people, allowing the user to carry out diferent activities beneficial for health (memory, reexes, coordination, etc.). To validate the proposed system, a practical case is presented with a real robot in a laboratory environment.