Caracterização de um Transdutor de Pressão para Instrumentos Submarinos &nbsp Characterization of a Submersible Pressure Transducer for Underwater Instruments

Ate o presente momento nao ha uma regulamentacao reconhecida pelos fabricantes de sensores de pressao submersiveis referente a especificacoes minimas e procedimentos de calibracao e teste. Uma metodologia para verificar a performance do sensor MS5803 foi elaborada com base em trabalhos realizados pela British Geological Survey . Uma plataforma, que futuramente podera ser adaptada para medidas de campo, foi construida para permitir o levantamento das especificacoes do transdutor. Este trabalho foca no sensor MS5803-01 devido a sua popularidade em projetos de " hardware aberto" como por exemplo robos submarinos, maregrafos/ondografos e computadores de mergulho, entre outros. Os resultados deste trabalho tem a itencao de ser uma fonte independente de dados de caracterizacao de forma a estender as informacoes providas pelo fabricante. Palavras chave: sensor de pressao, instrumentacao submarina, transdutor de pressao submarino, sensor de profundidade, sensor piezoeletrico, calibracao. Abstract: At this moment there is not any regulations adopted industry-wide for minimum specifications and calibration procedures to be used on submersible pressure transducers. A methodology was elaborated to verify performance characteristics of the MS5803 sensor following the guidelines of the British Geological Survey. A test platform, that can be easily adapted for field tests, was built to measure the transducer specifications. This work focus on the MS5803-01 sensor, since it's becoming popular in open projects ranging from underwater robotics (AUV and ROVs), wave/tide gauges and diving computers among many others. The results from this work intends to be an independent source of characterization data extending the information provided by the manufacturer. Keywords: pressure sensor, underwater instrumentation, submersible pressure transducer, depth sensor, piezoelectric sensor, calibration.