Dispositif de commande d'excavation a limitation de surface de travail pour engin de terrassement

Dispositif de commande d'excavation a limitation de surface d'excavation pour pelle hydraulique concu de sorte qu'une zone dans laquelle le dispositif frontal (1A) peut se deplacer soit fixee a l'avance, que la position et l'orientation du dispositif frontal soient calculees (9) en fonction de signaux produits par des detecteurs d'angle (8a-8c). De plus, un vecteur de vitesse cible (Vc) pour le dispositif frontal est calcule en fonction de signaux produits par des dispositifs a levier de commande (4a, 4b), le vecteur de vitesse cible ainsi calcule etant maintenu lorsque le dispositif frontal ne se trouve plus a proximite de la limite de la zone fixee, alors que le vecteur de vitesse cible est corrige de maniere a reduire une composante vectorielle (Vcy) dans le sens dans lequel le dispositif frontal approche de la limite de la zone fixee lorsque celui-ci se trouve a proximite de la limite de ladite zone. Le vecteur de vitesse cible est corrige de sorte que le dispositif frontal puisse revenir dans la zone fixee lorsqu'il se trouve a l'exterieur de cette derniere, ce qui permet de proceder efficacement a une operation d'excavation dans une zone limitee.