Engrenage de commande notamment destiné à un dispositif de déphasage d'arbre à cames

L'invention concerne un engrenage de commande notamment destine a un dispositif de dephasage d'arbre a cames, comportant un pignon planetaire (11) presentant un axe de rotation, une couronne (20) disposee coaxialement par rapport au pignon planetaire (11), au moins un element satellite (13) comprenant un premier segment (14) destine a etre accouple au pignon planetaire (11), et un deuxieme segment (17) destine a etre accouple a la couronne (20), la couronne (20) presentant au moins une encoche de reception (21) destinee a recevoir au moins partiellement l'element satellite (13) dans au moins une position de phase.