Ergonomische Grunduntersuchungen zur Realisierung effizienter Mensch-Roboter-Kooperationen. Wie Wissen über den Menschen zur Effizienz und Akzeptanz von Mensch-Roboter-Kooperationen beitragen kann.

Die Arbeitsform der Mensch-Roboter-Kooperation (MRK) ist ein aktuelles, Disziplinen ubergreifendes Forschungsgebiet. Neben der technischen Realisierung solcher Kooperationsformen ist es auserdem wichtig und notwendig, dass die entwickelten Losungen von ihren Nutzern akzeptiert werden. Nachfolgender Beitrag geht im ersten Abschnitt auf eine Untersuchung ergonomischer Grundgrosen ein, die dazu dient, den Roboter mit einer fur den Menschen ertraglichen Geschwindigkeit zu bewegen und einen wahrend der Interaktion einzuhaltenden Mindestabstand zwischen Mensch und Roboter zu definieren. Beide Masnahmen zielen darauf ab, ein fur den Menschen moglichst storungsfreies Arbeitsumfeld zu garantieren. Der zweite Abschnitt zeigt einen moglichen Weg zur technischen Implementierung der gewonnenen Ergebnisse auf. Roboter und Mensch werden in Echtzeit getrackt (d. h. die 3DKoordinaten ihrer Volumina bestimmt) und schlieslich ihr relativer Abstand zueinander bestimmt. Darauf basierend konnen geeignete Handlungsanweisungen, die in den zuvor beschriebenen Untersuchungen spezifiziert wurden, eingesteuert werden. Die prototypische Implementierung ist Bestandteil einer sicheren MRK-Gesamtarchitektur, die bereits auf der SIAS 2010 von den Autoren vorgestellt wurde.