EXPERIÊNCIA DIDÁTICA APLICADA AO ENSINO DE ROBÓTICA PARA ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO DO IFSP

Este trabalho apresenta uma experiencia didatica aplicada ao ensino de robotica para engenharia de controle e automacao do Instituto Federal de Sao Paulo (IFSP) – Campus Sao Paulo. O objetivo foi que os alunos pudessem compreender conceitos fundamentais de manipulacao robotica e robotica movel atraves da integracao entre teoria e pratica. Para isto, foram realizadas experimentacoes praticas com um manipulador robotico e simulacoes computacionais com um robo movel. Inicialmente, foram analisadas as caracteristicas estruturais, mecânicas, eletricas e os recursos do manipulador robotico e do robo movel. Posteriormente, foi realizado o estudo dos programas e comandos necessarios para a programacao dos robos. Como resultados, sao mostradas aplicacoes praticas e simulacoes computacionais desenvolvidas pelos alunos. Apos a analise dos resultados, pode-se perceber que a experiencia didatica proposta foi bastante eficaz no sentido de auxiliar os alunos na assimilacao dos conceitos fundamentais de manipulacao robotica e robotica movel e integracao entre teoria e pratica.