Procede de fabrication et bobine correspondant d'un rotor a armature sans fer

L'invention porte sur un bobinage pour moteur electrique a phase n. Le bobinage de l'invention comprend un nombre de groupes de bobinages consecutifs composes de n bobinages individuels, dans lequel, a tout moment, un bobinage individuel d'un premier groupe presente une direction de flux de courant et, au meme moment, un bobinage individuel correspondant d'un groupe adjacent presente la direction de flux de courant opposee. L'invention se rapporte egalement a un procede de preparation du bobinage precite. L'invention concerne aussi une unite magnetique adaptee audit bobinage, qui comprend des aimants permanents de section transversale essentiellement triangulaire. L'invention porte en outre sur des moteurs electriques comprenant le concept de bobinage de l'invention, et sur des instruments geodesiques avantageusement bases sur ce concept. Un moteur electrique selon le concept de l'invention convient particulierement bien a un entrainement direct.