Improving the Envelope of the LMI Optimization using the Youla Parametrization.

RESUME. Cet article presente une approche de resolution des problemes d’optimisation multicriteres basant su l’outil LMI. Notre objectif est de chercher un controleur stabilisant le systeme avec des contraintes frequentielles et/ou temporelles. Cette conception est fondee sur la parametrisation de Youla; cette parametrisation est basee sur un controleur initial defini par la combinaison convexe des trois controleurs connus tel que: LQR, H2 et H∞ en utilisant l’optimisation sous contraintes LMI (Linear Matrix Inequality), via ce controleur initial propose on peut agrandir l’enveloppe d’optimisation LMI. ABSTRACT. This article presents an approach for resolution of the multi-objective problems. Our objective is to design a controller stabilizing a system with constraints. This research is based on the Youla parametrization by using a new initial controller defined by the convex combination of the known controllers such as LQR, H2 and H∞ via LMI optimization (Linear Matrix Inequality). Our aim is to augment the LMI optimization envelope. MOTS-CLES : La parametrisation de Youla, Synthese: LQR, H2 et H∞, Combinaison convexe, LMI.