Instrument de manipulation à usage chirurgical

L'invention concerne un instrument de manipulation a usage chirurgical se pretant notamment a la chirurgie a effraction minimale, qui presente un dispositif d'entrainement extracorporel (10) auquel sont relies plusieurs premiers elements d'actionnement (12) a deplacement axial. L'instrument presente egalement un element manipulateur en partie intracorporel (16) comportant plusieurs seconds dispositifs d'actionnement (42, 54, 56) a deplacement axial pour actionner un effecteur terminal (22). Un dispositif d'accouplement (24) permet d'interconnecter de maniere desolidarisable des paires d'elements d'actionnement. Selon l'invention, un element intermediaire (32) pivotant est dispose entre le second element d'accouplement (30) et le second element d'actionnement (42, 54, 56).