European Urology：一种新的机器人输尿管软镜：发展和早期临床研究（IDEAL stage 1-2b）

随着医疗设备的重大改进,输尿管软镜在过去十年发展迅速。即使对于较大的肾结石,已成为一个可行的替代体外冲击波碎石术（ESWL）、经皮肾镜取石（PCNL）的治疗方式。但是输尿管软镜在操作技术上仍然具有挑战性,需要具体、熟练的腔内技术。且在操作输尿管软镜时,不能独自一人完成,需要助手协助完成灌注、放置光纤和套石篮等。绝大多数外科医师必须站立完成手术,人体姿态可造成骨骼疾病,同时也可对输尿管软镜造成不良影响。