Instrument chirurgical comprenant une commande de fermeture et une commande d'amorçage mises en fonctionnement depuis la même sortie rotative

La presente invention se rapporte a un instrument chirurgical qui peut comprendre un effecteur terminal, une premiere commande configuree pour effectuer une premiere fonction d'effecteur terminal, une seconde commande configuree pour effectuer une seconde fonction d'effecteur terminal, et un arbre rotatif. L'arbre rotatif peut comprendre un premier filetage, la premiere commande pouvant etre mise en prise avec le premier filetage pour effectuer la premiere fonction d'effecteur terminal, et un second filetage, la seconde commande pouvant etre mise en prise avec le second filetage pour effectuer la seconde fonction d'effecteur terminal, et le premier filetage etant au moins partiellement coextensif avec le second filetage ou chevauchant ce dernier.