MR 댐퍼 착륙장치의 택싱 모드 제어기법에 대한 연구

본 연구에서는 MR 댐퍼 착륙장치의 택싱모드 제어기법에 대한 연구를 다루고자 한다. 항공기 착륙 장치에 감쇠력 제어기능을 탑재하기 위해 기설계된 1500lb 급 MR 댐퍼에 적합한 제어 알고리즘을 제안한다. 제안하는 제어 알고리즘은 스카이훅 제어기법 형태로 MR유체의 항복응력을 조절하여 승차감을 향상시킨다. 제안된 알고리즘의 승차감 향상 성능을 평가하기...