Detección de fallas mediante el espacio de paridad continuo en un sistema de tres tanques

espanolEn este trabajo se propone una metodologia para el diseno de un espacio de paridad para sistemas continuos. Una dificultad al utilizar procedimientos basados en muestras de las senales entrada-salida es que se reduce la cantidad de fallas que pueden ser localizadas con respecto al procedimiento equivalente en tiempo continuo. Un primer enfoque considerado en este trabajo para evitar esta desventaja consiste en utilizar un derivador de senales. Mediante un estimador de las derivadas de la entrada y la salida hasta de orden n, el esquema propuesto permite la deteccion y localizacion de fallas con al menos las mismas posibilidades que cuando se utiliza el metodo basado en observadores en tiempo continuo. EnglishIn this work, a methodology for the design of a space of parity for continuous systems is proposed. A difficulty when using procedures based on samples of the in-out signals is that is reduced the amount of faults that can be located with respect to the equivalent procedure in continuous time. A first approach considered in this work to avoid this disadvantage consists of using a derivator of the signals. By means of an estimator of derivates from the entrance and the exit until of order n, the proposed scheme allows the detection and location of faults with at least the same possibilities that when is used the method based on observers in continuous time.